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(1)測試站臺數:測試站≥6個,加載浸泡站≥2個。
(2)自由度:各測試站都能實現屈曲/伸展,內收/外展,內旋/外旋,三個方向自由度的運動,以及軸向力的加載,且每個自由度的運動都有傳感器檢測。
(3)每個測試站安裝一個6自由度傳感器.
(4)傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%,磁滯性不大于滿量程的0.10%,重復性不大于滿量程的0.05%。
(7)力和位移控制精度:角位移和小值精度不超過±3°,循環周期相位偏差不超過±1%;載荷值偏差不超過±3%,循環周期相位偏差不超過±3%。
(8)具備八通道模擬量輸入功能,可與外部數據同步。
(10)測試頻率:1Hz,精度±0.1Hz。
(11)控制系統:應配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器,用來實現力和位移的閉環自動控制。投標方應提供其控制系統解決方案的詳細說明。
(12)控制器應能進行峰谷值控制補償,確保采用循環波形作為控制指令時能夠準確抵達信號要求的峰值。
(13)應能實現自定義步態曲線的編程測試;能對各個可控自由度進行步進式的手動控制;能導出excel格式的原始數據。
(14)測試過程中,軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線,控制系統應能自動調節樣品的運動曲線與目標曲線相匹配,無需人工干預。
(19)溫度:潤滑介質溫度能保持在(37±2)℃,并有溫度控制系統。
(20)潤滑介質:能夠使關節面浸沒在潤滑介質中,潤滑介質應密封無泄漏;并配有泄漏監控裝置。
(21)對心調節:球頭和內襯的球心與運動軸旋轉中心對心調節易于實現。
(22)測試組件:配套有測試必須的工裝,為所有運動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標準樣品,用于設備的標定和故障的排查。
(23)急停按鈕:設備應配置緊急停止按鈕,且應位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置,保證緊急情況下的設備和人員安全。
(24)安全防護:設備應配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護罩,便于觀察試驗運行情況;并設有安全聯鎖裝置,在防護罩門開啟的情況下,設備應能自動停止測試。